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智能測控一體化閘門TH-ZM1集成高精度水位傳感、流量計量、物聯網通信與自動控制模塊，支持手機APP、云端平臺遠程操控，無需往返田間現場即可完成閘門啟閉、開度調節，還可按預設灌溉計劃定時定量自動控水，告別人工巡渠守閘的低效模式。內置智能調控算法，可根據閘前閘后水位、過閘流速實時調整閘門開度，維持恒流、恒水位運行，結合不同作物生育期需水規律精準配水，大幅提升灌溉水利用率。
一、功能概述：
1、智能測控一體化閘門TH-ZM1是一款自動調節“閘門開度"控制“農田灌溉水渠流量、流向"的現代農業水利設施，其應用解決了傳統手搖閘門在灌溉生產中存在的“人工維護工作量大"、“無法及時啟閉"、“水資源浪費嚴重"、“管控計量困難"等諸多難題，促使灌區業務從“傳統經驗管理方式"向“數字化管理方式"轉變，是灌區節水灌溉工程中的重要組成部分。
2、結合部署在“閘前/閘后的水文儀器、高清攝像頭"等終端設備，利用“物聯網通訊網絡"與“云端服務平臺"進行信息交互，再實現“平臺/APP聯網控制設備"的同時，還可將“水文數據、閘門開度、供電狀態、視頻監控、現場圖像"等信息上傳至軟件平臺，通過遠程觀測的方式實時掌握不同地塊的灌溉進度。
3、另外，“云端服務平臺"依托“閘前水位、閘后水位、過閘流速"等關鍵數據，基于“恒流控制、水位控制、開度控制"的技術思路，實現了對“閘門開度、閘門啟閉"的自動聯網控制，使灌溉用水管理更加科學、合理、可靠，達到了水資源合理調度分配的目的，提高了灌區的管理效率。
4、再者，管理人員可通過云端服務平臺“預設圖像采集時間"對田間灌溉情況進行“自動定時圖像采集"，還可通過“遠程云臺控制"功能“調整可視角度、縮放視頻畫面"，遠程拍攝現場細節畫面，最終結合閘門的“歷史圖像、操作日志、運行日志"，持續驗證閘門的“灌溉效果"，優化閘門的“預置指令"，最終實現對不同地塊“灌溉時長"的精準把控，確保灌溉用水的精確性與高效性。
二、工作原理：
結合部署在“閘前/閘后的水文儀器、高清攝像頭"等終端設備，利用“物聯網通訊網絡"與“云端服務平臺"進行信息交互，再實現“平臺/APP聯網控制設備"的同時，還可將“水文數據、閘門開度、供電狀態、視頻監控、現場圖像"等信息上傳至軟件平臺。
三、整機結構：
主要由“閘門主體支撐結構（鈑金）、閘門主控系統、手動操作手柄、閘板（鈑金）、閘板驅動裝置、太陽能供電系統、出水口支架（選配）、水文監測儀器（選配）、云端服務平臺"等部件組成。
四、供電方式：
1、支持12VDC供電（因螺桿驅動電機僅支持12VDC供電，所以無法寬壓供電）；
2、支持太陽能供電，默認配備35W太陽能電池板、太陽能充放電控制器、鉛蓄電池(12V 12AH)，其余規格太陽能供電系統無法直接固定于閘門主體支撐結構，安裝方式需自行解決。
五、平均功耗：
1、工作功耗：20W；
2、待機功耗：1.5W。
六、工作環境：-20~70℃。
七、通訊接口：
1、支持1路4G無線通信，可與軟件平臺進行信息交互，再實現“平臺/APP聯網控制功能"的同時，還可實時上傳當前狀態信息至軟件平臺；
2、支持1路RS485上行通訊接口，方便第三方設備通過ModBus-RTU協議讀取閘門的當前狀態，控制閘門開度；
3、支持1路RS485下行通訊接口，讀取RS485型閘前/閘后的水文儀器的測量數據；
4、支持1路RS485下行電機控制接口，當滿足控制條件后，寫入控制指令至“驅動電機"，驅動控制螺桿正反轉，實現對“閘門開度、閘門啟閉"的自動聯網控制；
5、支持1路電池電壓采集接口，可采集現場電池電壓，判斷當前供電狀態；
6、支持2路限位傳感器接入，用于限制閘板的開度范圍；
7、支持1路閘門開度位置傳感器接入，用于判斷當前閘板開度。
八、閘門主體支撐結構：
1、主體支撐結構采用“高強度一體成型鈑金材料"，性價比高。；
2、閘門主體支撐結構“內部兩側和底部"采用“每延米小于0.25L/分鐘"的止水橡膠作為密封件，具有彈性好、適應變形能力強、封水嚴密可靠、使用壽命長等特點，確保在長期受壓狀態下保持密封性能。
九、閘板參數：
1、閘板材質：閘板采用“高強度一體成型鈑金材料"，通過“不銹鋼螺桿"牽引，沿“閘門主體支撐結構導槽"升降；
2、閘板尺寸：默認支持“30*30cm規格，其他規格可定制；
3、閘板運動副：采用超高分子聚乙烯耐磨材料，具備高的耐磨性和自潤滑性，能夠在閘門頻繁開閉的過程中，減少磨損和摩擦，降低噪音和能耗，由此提高閘門的使用壽命和穩定性。
十、控制模式：
①、平臺/APP聯網遠控：
“云端服務平臺"依托“閘前水位、閘后水位、瞬時流量"等關鍵數據，基于“恒流控制、水位控制、開度控制"的技術思路，實現了對“閘門開度、閘門啟閉"的自動聯網控制，使灌溉用水管理更加科學、合理、可靠，達到了水資源合理調度分配的目的，提高了灌區的管理效率。
恒流控制：管理人員通過云端服務平臺預設“瞬時流量、控制時長"參數，閘門會自動調節開度以保證“瞬時流量"維持在設定值，并根據“控制時長"自動關閉閘門。
水位控制：管理人員通過云端服務平臺預設“閘后水位、控制時長"參數，閘門會自動調節開度以保證“閘后水位"維持在設定值，并根據“控制時長"自動關閉閘門。
開度控制：管理人員通過云端服務平臺預設“閘門開度、控制時長"等參數，閘門會自動調節開度至“設定值"，并根據“控制時長"自動關閉閘門。
②、閘門手柄控制：
手動控制：管理人員在閘門斷電時，緊急情況下可操作“閘門手柄"，手動控制閘門的升降及開度。
③、RS485組網遠程控制：
RS485組網控制：管理人員可通過ModBus-RTU協議讀取閘門的當前狀態，控制閘門開度；
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